为了寻求新的方法,加速编程,乃至采用计算机自动编程,提高目前的数控弯管水平,美国伊顿伦纳德公司于七十年代研制生产了一种计算机控制数控(CNC)矢量弯管设备,近年来普遍为西方各航空发动机公司所采用。为了进一步推动国内自动弯管技术的研究,将对此做些介绍。
二、矢量弯管技术
以矢量理论为基础,把管形上的每个直线段的中心线看成一系列的空间矢量,利用矢量的基本概念和运算,精确地计算出“增量管形数据”,以控制矢量弯管机。弯制出的管子还可以进行自动检验,与标准管形数据相比较,算出“差值”,并用“差值”修正弯管程序,得出新的弯管程序,再去弯制下一根管子,这就是矢量弯管技术的基本特点。
(一)矢量的基本概念
所谓矢量,就是具有大小和方向的量。在几何中的有向线段就是一个直观的矢量。从两矢量相等的定义出发就可以知道,将一矢量平行移动后,仍为与原来矢量相等的矢量。所以矢量的起点可以放在空间任何一点。
(二)矢量在弯管技术上的应用