1C31113G06模拟模块

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振动 0.5[g](4.9[m/s2])

运行环境 当环境温度较高时.请使用独立的散热设备以保证其运行温度在规定 范围内。 :为了保证长期可靠工作.在0到45f_q下工作。 室内.保持通风良好.易于检查及清理.远离易燃易爆气体。

2-6 安装

本章通过电路图描述了与伺服驱动器连接的电动机、主控制器及其他接线的

*1日肩' 〇

主题 页码

介绍 3-1

电源线路 3-3

I/O 信号(CN1) 3-8

丨CN1丨输入信号 3-11

丨CN1丨输出信号 3-13

丨〇|\11>输入电路及接口 3-15

丨〇1\11>输出电路及接口 3-19

编码器连线丨CN2> 3-21

电池接线丨BATT> 3-31

通用接线规则 3-32

开始之前 接线时注意以下的防范措施。

只有专业人员能做接线工作。

驱动器断电后可能还会留有高压。因此在其内部的"充电 指示灯熄灭之前请不要触摸任何部件。

接线时请注意极性。

A

驱动器的散热器可能产生高温

接线时请注意散热器。

在本章中,线路分成电源线路和信号线路以便于解释。 阅读本使用手册时请特别注意端子的名称。

丨/〇信号连接器CN1 ,编码器电缆连接器及电池连接 器只在描述信号线路时包括在内。

描述其他连接器是忽略。

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