A20BA内存板
0：正向 1：反向
从电机的正面看，正向为逆时针方向。从电机的正面看，反向为顺时针方向。
正向旋转运动
反向旋转运动
SEt-46(1)位置命令脉冲类型
•设置范围：0x0至Ox 9 •默认值：0x0 •伺服器关闭后更改 设定值如下。
0：正逻辑CW + CCW 1负逻辑CW + CCW 2：正逻辑A相+ B相1倍 4：正逻辑A相+ B相2倍 6：正逻辑A相+ B相4倍 8：正逻辑符号+脉冲 9：负逻辑符号+脉冲
正向旋转
反向旋转
CW+ CCW
脉冲[
A20BA内存板
信号C
脉冲串+信号
A相+ B相
脉冲
正逻辑脉冲
CW+ ccw
脉沖[
I脉冲I
脉冲串+信号
负逻辑脉冲
SEt-46(2)速度命令单位
\ D 1
•设置范围：0x0至0x1 •默认值：0x0 •伺服器关闭后更改
此参数用于确定速度命令增益（SEt-01)的值的单位。设定值如下。
0： RPM/1V 1： RPM/10V
SEt-46(3)位置命令输入电路类型
iSEt-HBl
\ B 1
•设置范围：0x0至0x1
• 默认值： 0 x 0
• 伺服器关闭后更改 设定值如下。
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