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加高臂装载机/加长臂装载机/小装载机/小型铲车是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
装载机，小装载机，小铲车包括发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥，简称四大件
1. 发动机
2. 变矩器上有三个泵，工作泵（供应举升，翻斗压力油）转向泵（供应转向压力油）变速泵也称行走泵（供 应变矩器，变速箱压力油），有些机型转向泵上还装有先导泵（供应操纵阀先导压力油）
加长臂小铲车为了保证装载机液压系统的整体性能和技术指标，在对液压元件进行测试与调整之后，还应对液压系统的整体进行全面细致的调试，以达到各元件的合理协调工作，保证液压系统工作的稳定可靠。
液压系统的整体检测和调试包括空载调试和负载调试。在具体检测之前，要全面检查所要调试的装载机液压系统的安装是否正确，液压管路是否正确可靠，液压油牌号是否正确、是否符合清洁度要求，油箱内的油液高度是否符合要求，确定无误后，方可进行整体调试。
