机器人+时代的到来——从IT到DT再到RT
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第1篇介绍机器人基础知识。第2篇以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第3篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理。第4篇介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。
近年来，随着互联网、物联网、云计算等信息技术与通信技术的迅猛发展，数据量的暴涨成了许多行业共同面对的严峻挑战和宝贵机遇。而随着新一代信息技术、大数据和人工智能的发展，基于云计算、大数据、物联网的智能机器人将在各个领域广泛应用，机器人技术（Robot Technology）时代也将随之到来。
机器人技术涉及众多领域，具有多学科交叉和融合等特点。机器人正在逐步发展成为具有感知、认知和自主行动能力的智能化装备，是数学、力学、机构学、材料科学、自动控制、计算机、人工智能、光电、通讯、传感、仿生学等多学科和技术综合的成果，其发展水平体现了国家高技术领域的综合实力。我国现阶段机器人的发展需要智能和自主作业能力的提升、人机交互能力的改善、安全性能的提高，解决制约“人机交互”、“人机合作”、“人机融合”的瓶颈，突破三维环境感知、规划和导航、类人的灵巧操作、直观的人机交互、行为安全等关键技术。
机器人是新型技术的融合，为了使之能够适应功能的需求及保持其智能化的稳定性，要求机器人具备许多前沿科技。通常看来，RT技术主要由传感器、智能控制、驱动部分三大部分组成，涵盖计算机软件、半导体、大数据、电子技术、通信技术、人工智能、物联网、自动测量、自动定位、语音识别、图像处理、环境识别、驱动技术、蓄电池等多项跨领域、跨学科的前沿技术。
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从学生学习机器人相关技术和培训的角度，主要介绍如下四方面内容：
（1）机器人基础知识。
（2）以安川工业机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法，提高学生的动手和操作能力。
（3）基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使学生不仅能通过该机器人掌握工业通用串联机器人的结构与原理，还能够亲自动手分解操作，提高学生的实践动手能力。
（4）以汽车车身机器人焊接为例，介绍机器人工装夹具设计的特点和方法。
介绍机器人的相关技术及其实训内容。
第1篇包括两章，在第1章简要介绍机器人技术与发展的基础上，第2章介绍了机器人的驱动、传动及传感系统的主要部件。
第2篇以安川焊接机器人为例，介绍了工业机器人操作的相关技术和方法，主要内容包括机器人的结构及工作原理、机器人的编程和操作、机器人的简单程序示教及再现、机器人的示教操作要点、机器人的再现操作要点、工业机器人指令、机器人的安全和维护、工业机器人应用案例等。
第3篇主要内容为：可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验、运动学分析以及示教再现实验。
第4篇主要介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法，包括：工业机器人焊接工装设计及焊接夹具设计案例。
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