工业机器人系统备件
优势品牌：ABB，AB，施耐德，摩托罗拉，GE，西门子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韦尔，OMRON，KUKA，三菱等等设备
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COP(Source Dest; Length);
C〇P(源地址，目的， 长度
COP指令将源地址中的值复制到目的地址中 源保持不变K在复制操作中数据可改变
操作数:fee：_描述信息:
Source SINT REAL 标签 被复制的起始元素
INT string 源操作数和目的地址操作数的类型必须相同，否则可能发生不可预料的结果
DINT structure
Destination SINT REAL 标签 被源数覆盖的起始元素
INT string 源操作数和目的地址操作数的类型必须相同，否则可能发生不可预料的结果
DINT structure
Length DINT 立即数 复制到目的地址的元素数量
____^_____
算数状态标志： 主要故障：
不影响_^_____
指令： 梯形图： 功能块： 结构化文本： 描述信息：
COS
佘弦运算
Dest := COS(Source);
目的：=C〇S(源值）；
cos指令取源值的余弦值(弧度)并将结果存 储到目的地址内
梯形图和结构化文本
功能块
操作数： 类型： 格式： 描述信息：
Source SINT DINT 立即数 求该值的余弦值
BMXP342020H
BMXP
BMXPCL
BMXPH
BMXPRA0100
BMXRMS008MP
BMXRMS008MPF
BMXRMS128MPF
BMXRWSB000M
BMXRWSC016M
BMXRWSFC032M
BMXXBC008K
BMXXBC015K
BMXXBC030K
BMXXBC050K
BMXXBC120K
BMXXBE1000
BMXXBE1000H
BMXXBE2005
BMXXBP0400
BMXXBP0400H
BMXXBP0600
BMXXBP0600H
BMXXBP0800
BMXXBP0800H
BMXXBP1200
BMXXCAUSBH018
BMXXCAUSBH045
BMXXEM010
BMXXSP0400
BMXXSP0600
BMXXSP0800
BMXXSP1200
BMXXTSCPS10
BMXXTSCPS20
BMXXTSHSC20
ETB1EI08E08SPP0
ETB1EI12E04SPP0
ETB1EI16CP00
ETB1EI16EPP0
ETB1EM08E08SPP
ETB1EM12E04SPP
ETB1EM16CP00
ETB1EM16EPP0
ETXADRJM12
ETXPA411M3
ETXPA413M
ETXPA4M1
ETXPA4M3
ETXPA511M3
ETXPA513M
ETXPA5M1
ETXPA5M3
ETXPA78BE
ETXPA78BI
ETXPC411M300040
ETXPC411M400020
ETXPC411M400040
ETXPC412M1M3010
ETXPC412M1M3020
ETXPC412M1M3050
ETXPC412M2M4006
ETXPC412M2M4010
ETXPC412M2M4020
ETXPC412M2M4050
ETXPC511M300040
ETXPC511M400020
ETXPC511M400040
ETXPC512M1M3010
ETXPC512M1M3020
ETXPC512M1M3050
ETXPC512M2M4006
ETXPC512M2M4010
ETXPC512M2M4020
