工业机器人系统备件
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姓名：吴经理
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分支层
描述信息:
决定输入和输出指令的执行顺序的梯级
两个或多个指令并列的分支
在用户可以输入的并列分支层数上没有限制 用户最多可以嵌套6层分支
输入指令：检查、对比或检验用户机器或进程中的指定条件 输出指令：采取某些动作的指令如：打开一个设备关闭一设备 复制数据或计算值
使用工具条底咅白勺fai己来显+其它可用白勺才旨令
梯级条件
控制器在指令前的梯级条竹(梯级条竹输入)的基础上评价梯级指令：
在梯级上只有输入指令影响后面指令的梯级条件输入：
•若一输入指令的梯级条件输入为真控制器执行指令并将梯级条件输出置位以符合执行结果 一若指令执行结果为真则梯级条件输出为真 一若指令执行结果为假则梯级条件输出为假 •一个输出指令并不能改变梯级条件输出
一若输出指令的梯级条件输入为真梯级条件输出被设置为真 一若输出指令的梯级条件输入为假梯级条件输出被设置为假
output instruction
控制器存储的系统值
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