工业机器人系统备件
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姓名：吴经理
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在计数器达到最终值前使用退出(EXIT)语句来提前终止循环
WHILE…DO
只要确定条件为真就用WHILE...DO循环来持续做某动作句法如下：
WHILE bool_expression1 DO
〈statement〉; ^当布尔型_表达式1为真时要执行的语句
可选的 IF bool_expression2 THEN
EXIT; ^若有用户想要提前退出循环的情况
"1 使用其它语句来实现EXIT语句.
ENDJF; 例如使用IF...THEN结构
END.WHILE;
如果出现以下情况则发生主要故障： 故障类型： 故障代码：
结构循环过长 6 1
下图显示WHILE... DO循环如何执行和EXIT语句如何实现提前退出循环
BOOL expression true
false
statement 1 statement 2 statement 3 statement 4
rest of the routine
当布尔型_表达式为真
控制器只执行WHIL E... DO循环内的语句
false
BOOL expression
true
statement 1 statement 2 statement 3 statement 4 E
Exit
rest of the routine
采用EXIT语句来实现在条件为真前停止循环
REPEAT…UNTIL
使用REPEAT...UNTIL循环持续做某动作直到条件变真句法如下：
REPEAT
〈statement >;
140CRA93101
140CRA93101C
140CRA93200
140CRA93200C
140CRP31200
140CRP31200C
140CRP93100
140CRP93100C
140CRP93200
140CRP93200C
140DAI34000
140DAI34000C
140DAI35300
140DAI35300C
140DAI45300
140DAI45300C
140DAI54000
140DAI54000C
140DAI54300
140DAI54300C
140DAI55300
140DAI55300C
140DAI74000
140DAI74000C
140DAI75300
140DAI75300C
140DAM59000
140DAM59000C
140DAO84000
140DAO84000C
140DAO84010
140DAO84010C
140DAO84210
140DAO84210C
140DAO84220
140DAO84220C
140DAO85300
140DAO85300C
140DDI15310
140DDI15310C
140DDI35300
140DDI35300C
140DDI35310
140DDI35310C
140DDI36400
140DDI36400C
140DDI67300
140DDI67300C
140DDI84100
140DDI84100C
140DDI85300
140DDI85300C
140DDM39000
140DDM39000C
140DDM69000
140DDM69000C
140DDO15310
140DDO15310C
140DDO35300
140DDO35300C
140DDO35301
140DDO35301C
140DDO35310
140DDO35310C
140DDO36400
140DDO84300
140DDO84300C
140DDO88500
140DDO88500C
140DRA84000
140DRA84000C
140DRC83000
140DRC83000C
140DSI35300
140DSI35300C
140DVO85300
140DVO85300C
140EHC10500
140EHC10500C
140EHC20200
140EHC20200C
140EIA92100
140EIA92100C
140ERT85420
140ERT85420C
140ESI06210
140ESI06210C
140HLI34000
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