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工业机器人系统备件
优势品牌：ABB，AB，施耐德，摩托罗拉，GE，西门子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韦尔，OMRON，KUKA，三菱等等设备
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若用户不指定增量，则循环增量为1
若有用户想要提前退出循环的情况, 使用其它语句例如IF...THEN结构来 实现EXIT语句
如果出现以下情况则发生主要故障： 故障类型： 故障代码：
结构循环过长 6 1
下面的图显示FOR... DO循环如何执行和EXIT语句如何提前离开循环
Done x number of times
yes
statement 1 statement 2 statement 3 statement 4
rest of the routine
执行规定次数的FOR... DO循环
Done x number of times
yes
statement 1 statement 2 statement 3 statement 4
Exit
yes
►
rest of the routine
在计数器达到最终值前，使用退出(EXIT)语句来提前终止循环
WHILE…DO
只要确定条件为真，就用WHILE...DO循环来持续做某动作，句法如下：
WHILE bool_expression1 DO
〈statement〉; ^当布尔型_表达式1为真时要执行的语句
可选的 IF bool_expression2 THEN
EXIT; ^若有用户想要提前退出循环的情况，
"1 使用其它语句来实现EXIT语句.
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140CPS41400C
140CPS42400
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140CPS51100
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140CPU53414BC
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140DAI45300
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