2NO-2NC
工业机器人系统备件
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开始主程序 选择外设备通信％P端口： 串行9针，25针 并行GPU-300并行端口
printf("GPC 卡波特率：9600[1]/4800[2]/2400[3] = "); scanf("%d",&i); if((i<1)|| (i>3))i=1; if (i == 3) i=4; 选择主板速率： 9600 bps (2NO-2NC值 4800 bps 2400 bps
if ((port一number == 1) || (port number == 2)) DIVISOR=12 * i; else DIVISOR=40 * i; receiving_delay=3 * i + 1; } 设置所选端口的通信环境（延迟时间）2NO-2NC 注：GPC-300 卡端 口地址= 0x0300
程序 注释
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