样检查
第一步，先将小轿车靠右在安全地带停驶，如果仅仅是小轿车行驶中制动不良，而停驶后踏下制动踏板无异常，说明个别车轮制动器的刹车片、制动轮等器件磨损或安装不当，拆检后重新安装即可。
第二步，用右脚前掌轻踏制动踏板，若一脚踩到底，并且多次踩踏后踏板位置升高，而间隔十分钟后再次轻踏制动踏板时，又一脚踩到底。则故障可能是由于回油阀密封不严，制动皮碗氧化变质，制动总泵或分泵活塞磨损后与缸壁间隙变大，引起液压制动管路中压力不足，只须应清洗回油阀，或者更换制动皮碗、总泵或分泵活塞即可。
第三步，用力踏下制动踏板的同时保持制动力不变，若感觉踏板在继续向下移动，则说明制动管路中有渗漏。首先检查制动管有无破裂，管接头有无松脱；再检查总泵推杆防尘套处和车轮制动鼓处有无制动液漏出，若有，则说明总泵或分泵的皮碗老化破裂或踩翻，及时更换总泵、分泵或皮碗等器件即可修复。
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