AHA1522A
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AHA1522A
将库版本升级并替换：
选中要升级的库， AHA1522A选中右侧属性栏Library Version Definition—General下，将state点选为open，然后Apply，即可进行New Version，将修改后的升级版本替换原有的版本，选择原版本所在的Application下的Connect Library，选中原版本库，右击，选择Replace Library，替换会新版本的库即可。
六月七日
AHA1522A：
首先要在Application中声明需要在control module中需要的变量。以一个PID调节为例，见练习P12.1.3。然后在controller hardware中的AI,AO的通道链接到变量（注意修改AI,AO的属性，关闭不需要的channel，修改电流，电压属性）。然后在control module中插入需要的模块，如PID模块，右击create，建立一个control module，点选需要的模块，如果没有，则要在Application_1下connect library，如果没有，则要在上一级libraries中insert library。
添加完需要的模块后，正确链接，然后将各个变量赋到各模块中。保存退出，调试。
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ADEPT
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