配置软件：

将Application连接到控制器上，在Application下的Program中编写程序（Program3中为系统的诊断信息，状态显示等，不可以对其修改）。在Program中设置变量要注意数据类型的选择，Bool、BoolIO、Real、RealIO等，其数据类型的要求以及属性（Attribute）在书P7.3.3--7.5.4.1都有详尽的说明。还有全局变量和局部变量的定义以及这些变量的作用范围。

Task：Task定义了程序的运行周期，在Online状态下可右击Project进行查看，以及系统的运行状态，符合大小。系统默认的Task有fast(100ms)，normal(250ms)，slow(1000ms)，每个程序的运行都要连接Task，如果未连接，则默认使用其所在Application的Task。

新建库及功能块的封装：

在Engineering Workplace下，选择Object Type Structure—Control System, Object Type Group—AC 800m connect—Libraries,在这里可以浏览所有功能块。

新建功能块及封装步骤如下：

Step1.打开CBM，右击Libraries，New Library，命名。然后在新建库下要Connect Library—Basic Library。

Step2.在新建库下的Function下，添加新的功能块并命名如Motor，打开Motor，在Parameters中填写参数

（Parameters具有方向性，in、out、in &out，功能块编辑封装后可见），在Variables中填写变量（为中间变量，封装后不可见）。

Step3.编写程序，设定逻辑关系。

Step4.程序完成后，将该Library发布。右击新建的Library，选择Release，然后选择其右侧属性栏的Library Version Definition General项，将state项选择为Released，Apply。则发布成功。

Step5.将新建的库连接到Application下，然后在Application中即可调用新的功能块，此时只要定义一个变量（数据类型为新功能块的名字如Motor），就能够完成变量的连接和定义。