C320KGS1辅助控制C320-KGS1
工业机器人系统备件
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创建组态数组
将各设备组态属性存储到一个数组中C320KGS1辅助控制C320-KGS1在MSG指令每次执行前C320KGS1辅助控制C320-KGS1用户逻辑都向该指令加载新属性C320KGS1辅助控制C320-KGS1它向别的控制器发送信息C320KGS1辅助控制C320-KGS1 1C320KGS1辅助控制C320-KGS1创建数组
标签名称 类型 域
message_config MESSAGE_CONFIGURATION[number] 任意
其中number(个魏为信息要发送到的设备个数C320KGS1辅助控制C320-KGS1
2C320KGS1辅助控制C320-KGS1在message_config数组内C320KGS1辅助控制C320-KGS1输入第一个接收数据的控制器的路径
右键点击并选择进入Message Path编辑器
I
输入通向远程控制器 的路径名
或
浏览远程控制器
Message Path Browser
Path:
peer_controller
I/O Configuration
3C320KGS1辅助控制C320-KGS1向message_config数组中C320KGS1辅助控制C320-KGS1输入第一个接收信息的控制器中的数据的标签名称或地址
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C
VC
355C22D
UVZC3007
3RA2015
45C-301A
UVZ3475
2GN44001
57412D
5P8171
F
SA3000DC17C320KGS1辅助控制C320-KGS15
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B
45C-315
FLEXPAX3000
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R
SA3000DC070
T
W
50P4161
DDM-030
770C320KGS1辅助控制C320-KGS191C320KGS1辅助控制C320-KGS110
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