工业机器人系统备件
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在生产型标签和相应的消费型标签中使用相同的数据类型。
要同PLC-5共用标签,需要使用用户自定义数据类型。
限制标签大小不大于500字节,若用户必须传递超过500字节,则将数据按包传递„ •若用户给同一个控制器生成若干标签:
-将数据分组为一个或多个用户自定义数据类型。(它比独立生成标签使用连接少h -按照相同的更新速率对数据分组(为了保留网络带宽,对不关键数据使用更大的RPI)。
生产标签
消费标签
Ume:
L:t:C!im>i
Dpacuftrr
rBrrtnlalQvi
L-W
若消费型标签连接失败,所有其它从该远程控制器接 收数据的标签停止接收新数据
为PLC-5C控制器生产标签
1. 创建一用户自定义的数据类型,该数据类型包含一个含偶数个元素的NTs数组,例如INT[2]。(当用户生成INTs数组,必须产生2个或更多元素)
2. 创建一生产型标签并选择用户自定义数据类型
3. 在为目标PLC-5C控制器的ControlNet组态中:
•插入Receive Scheduled Message(接收预定信息)
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