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工业机器人系统备件
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-多控制器可消费(接收)数据。
-数据按要求数据包间隔时间(RPI)更新，这由消费型标签设置。
•每个生产型或消费型标签使用如下连接号：
每个： 在本地控制器使用连接个数 在通讯设备中使用连接个数：
生产型标签 numb6「_of_consume「s+1 numb6「_of_consume「s
消费型标签 1 1
按照以下指导：
•在控制器域中创建标签, 用户只能共享控制器域的标签。
•使用如下数据类型中的一种： -DINT -REAL
-DINT或 REAL 数组 c
-用户自定义。
•在生产型标签和相应的消费型标签中使用相同的数据类型。
•要同PLC-5共用标签，需要使用用户自定义数据类型。
•限制标签大小不大于500字节，若用户必须传递超过500字节，则将数据按包传递„ •若用户给同一个控制器生成若干标签：
-将数据分组为一个或多个用户自定义数据类型。（它比独立生成标签使用连接少h -按照相同的更新速率对数据分组(为了保留网络带宽，对不关键数据使用更大的RPI)。
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