工业机器人系统备件
优势品牌:ABB,AB,施耐德,摩托罗拉,GE,西门子,FANUC,西屋,FOXBORO,TRICON,霍尼韦尔,OMRON,KUKA,三菱等等设备
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基于一个数字量值选择做什么 CASE...OF 3-17
在做其它别的事情前执行某个动作指定次数 FOR...DO 3-19
只要确定条件为真就一直做某个动作 WHILE...DO 3-21
一直做某个动作直到条件变真 REPEAT...UNTIL 3-23
IF…THEN
如果或者当指定条竹发生时.使用IF... THEN来做某些事情。句法为:
IF boo!_expression 7 TH E N
〈statement>., ^当布尔型_表达式1为真的时候要
执行的语句可选的
可选的 [ELSIF 加〇La\press/0/^ TH EN
I
当布尔型_表达式1为真的时候要 执行的语句可选的
可选的
r ELSE
| \
当两个表达式都为假的时候要 执行的语句
ENDJF;
CASE...OF
使用CASE基于数字量值来选择做什么,句法如下:
CASEnumeric_expression OF
按照用户需求指定供选择 的选择器值(路径) se lectori ;
110XCA20300
110XCA20400
110XCA28201
110XCA28202
110XCA28203
140ACI03000
140ACI03000C
140ACI04000
140ACI04000C
140ACO02000
140ACO02000C
140ACO13000
140ACO13000C
140AMM09000
140AMM09000C
140ARI03010
140ARI03010C
140ATI03000
140ATI03000C
140AVI03000
140AVI03000C
140AVO02000
140AVO02000C
140CFA04000
140CFB03200
140CFC03200
140CFD03200
140CFE03200
140CFG01600
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