工业机器人系统备件
优势品牌：ABB，AB，施耐德，摩托罗拉，GE，西门子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韦尔，OMRON，KUKA，三菱等等设备
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常返回值=0,异常返回值=1)
void Mword reading(void) { _ r读寄存器示例v int i; receiving_frame[2]=3;/* 读取字（M000-M0127)示例 */ receiving_frame[3]=3;/* 伽息幸令数=3 */ receiving_frame[4]=0xC0;/* Shh (M000=$00c0) */ receiving frame[5]=0;/* 基址高位 */ receiving_frame[6]=128;/* M000-M127 的字节数 */ if(communication() == 0) { printff 读取 M0000-M0127 成功 \n"); for(i=0;i<=127;i++) M[i]= receivi ng frame[i*2+4] + receiving frame[i*2 +5]*256; 一 _ } else printf(信错误 \n__); M寄 ng_frame[i*2 +6]= lower_byte(K[i]); receiving frameii* 2 +7]= upper byte(K[i]); } ' ' 人寄存器的写入功能 使用通信功能码4 (写入N个连续的宇），从而在K000到K063字中存储指定的值。 注：K0的绝对地址=0x0140
BlackBox 型号 AC1021A-REC 型号 FA211
BlackBox 型号 AC1021A-XMIT 型号 FM025
BlackBox 型号 MT1510A-530 型号 EVNSL
BlackBox 型号 LB6531A 型号 FA651-R2
BlackBox 型号 T3-FOLD 型号 FM923
BlackBox 型号 DT400A 型号 USB
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