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工业机器人系统备件

优势品牌：ABB，AB，施耐德，摩托罗拉，GE，西门子，FANUC，西屋，FOXBORO，TRICON，霍尼韦尔，OMRON，KUKA，三菱等等设备

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程序和其他函数可以引用它们。

#define lower_byte(x) (unsigned int) ((x)& 0x00FF) #define upper_byte (x) (unsigned int) (((x)& 0xFF00)»8) typedef int BOOL; unsigned int PORTADD,DlVISOR,sending_delay, receiving_delay; unsigned int sending_frame[262],receiving_frame[262]; unsigned int Crc; 通过计算机的COM1和COM2端口，可以进行串行通信。使用GPU-300卡可以进行并行通信。在作业函数中处理Q、QA、RR和R。如果出现通信延迟或帧崩溃，重试 3次，然后发出通信错误。

unsigned int card,i,ix,iy,smode; unsigned int port一number; unsigned int PIclD.OIdID; BOOL Success; unsigned int data, JoblD,retrialC; unsigned int Old,New,receivingJndex一max,sending Jndex一max, index, watchdog; unsigned int M[128],K[128]; /* 寄存器示例 */ 根据JobID，通佶分为以下几个步骤： 1. Q发送 2. QA接收 3. RR发送 4. R接收如果帧中出现错误，则应重新传送。

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