一、产品简介
PA-IMU-03D系列惯性测量单元是小型化、高性价比的测量元件,用于动态测量、定位和导航中,可给出空间所需的角速率和加速度参数。此系列产品采用密封设计,数字滤波,A/D转换,温度补偿,起始误差和轴向偏差的补偿,具备了中等精度光纤陀螺产品的测量精度,最终经过串口输出一组惯性测量数据。它可广泛用于汽车电子、飞行器制导与控制、姿态参考系统、平台稳定、机器人、天线稳定、与GPS组合、通用航空等系统。
二、产品特点
在全温范围(-40°C~+85°C)内,对零偏、刻度因数和交叉偶合等参数进行标定和补偿;
内置24位A/D转换;
全密封可靠设计,坚固的结构保证在恶劣环境下可以正常工作;
抗振动冲击和抗地磁干扰设计.
三、性能指标
物理特征
重量
IMU为500克电源
9~30 VDC,<3W,(@ 10VDC)激活时间
<1 sIMU
静态初始化时间30s
陀螺仪零偏(全温范围)
<10deg/h零偏稳定性
<10deg/h零偏重复性
<10deg/h 非线性(±300 deg/s)< 200 ppm
带宽
> 262 Hz (-3 dB)加速度计
零偏(全温范围)< 5 mg
零偏稳定性< 0.1 mg
零偏重复性
< 0.1 mg分辨率
0.5 mg @ 1 Hz非线性(全量程)
< 500 ppm 带宽≥ 100 Hz
使用范围角速率
±300°/s加速度
±10g 输出速率对IMU 为>200Hz, @ 波特率
可靠性(预期)10k 小时 MTBF
输入/输出RS232/RS422串行端口
使用环境温度
-40°C ~ +85°C振动
20 g @ 20~2000 Hz冲击
1500 g, 0.5 ms, 1/2 sine注:X、Y、Z三个轴中,任一轴的陀螺测试范围均可根据用户要求,提供下列任一量程:±50°/s~±400°/s。任一轴的加速度测试范围可提供:±2~±100g.
四、电气接口
IMU 针
定义
1
N/C
2
RS422的Tx+
3
RS422的Tx-
4
RS422的Rx+
5
RS422的Rx-
6
N/C
7
壳体地
8
9~30 VDC电源输入(+)
9
电源地
西安银亿电子科技有限公司
地 址:西安市长安区郭杜北街产业园区金宇蓝苑5幢
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联系人:康强
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