无人机载红外热像仪XM3/XM6
无人机与红外热像仪结合应用：
电力巡航检测：电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光图片中无法识别，但这些缺陷破损往往会产生热效应，此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提早发现缺陷，预防故障的产生。
森林防火：无人机多用于森林火险预警，但传统光电系统受天气、大雾、光线等环境影响，观测范围较小，火灾识别率不高。森林中的隐火或高温源是引起火灾的根源，由于植被的遮挡，或遇上雾霾天气等，使用可见光相机便难以发现，而红外热像仪是检测热辐射成像，且不受光线、雾霾天气影响，在烟雾形成之前或在夜间均能发现火源。
应急救援指挥：红外热像仪可根据温度搜索生命迹象，预防火灾发生等等。
巨哥无人机特点：
本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式 可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦
体积小，重量轻，功耗低，易于集成
XM3
XM6
探测器
探测器类型
非制冷焦平面
波长范围
7.5~14μm
像素数
384×288
640×480
像素尺寸
17μm
帧率
50Hz
测温性能和图像性能
测温范围
-20~150℃
测温精度
2℃或2%，取较大者
热灵敏度(NETD)
<50mK
焦距
15 mm
25 mm
视场角
26o×20o
25o×19o
角分辨率
1.13 mrad
0.68mrad
调焦方式
电动/手动，电动镜头支持自动对焦
电动，支持自动对焦
清晰成像范围
0.3m~∞
发射率黑背景温度校正
根据输入发射率和背景温度自动校正，发射率0.01~1可调
滤光片或窗口透过率校正
根据输入透过率自动校正
大气透过率校正
根据气象参数自动计算大气透过率并校正温度
温追踪
实时显示高温点的位置和温度
显示增强
自动拉伸， 带DDE
调色板
白热、黑热、铁红、彩虹等10种
电子倍焦
2X、4X
数据存储
温度数据
自定义MGT格式，可用ThermoScope软件分析
温度数据流
自定义MGS格式，可用ThermoX软件回放，带时间戳，可调节播放速度、冻结、循环播放，播放时可进行图像处理，可输出超分辨率图像
图像
BMP或JPG格式
视频
AVI格式，H.264压缩
存储控制
串口指令控制、电平触发、按键触发可选
报告生成
Word格式，带内容选择向导
环境参数
工作温度
-30~60℃，其中在-10~50℃范围内可保证测温精度
储存温度
-40~80℃
湿度
≤85%（非冷凝）
外壳防护等级
IP54
冲击
25G，IEC
振动
2G，IEC68-2-6
电磁兼容
符合CE/FCC标准
电气接口
以太网
100M以太网， RJ45接口，用于地面测试和配置
模拟视频
NTSC/PAL，带温实时追踪
串口
RS232 (3.3V)，可用于控制存储、对焦、调色板等
I/O
输入3.3V下降沿触发抓图或录像
按键
触发抓图或录像（选配）
存储
可插拔TF卡，容量32G
电源
DC 12V
功耗
2.0 W
3.0W
物理属性
尺寸
手动90(L)x65(W)x62(H)，电动102(L)x65(W)x71(H)，均不含航空插头
105(L)x65(W)x73.5(H)，均不含航空插头
重量
手动330g，电动400g
440g
安装接口
UNC 1/4-20 标准三脚架接口, M3 螺纹接口
