美国派克PARKER原装 步进伺服驱动器PD-02

  • 发布时间:2015-12-30 09:24:03,加入时间:2015年08月19日(距今3335天)
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美国派克PARKER  P系列伺服驱动器

控制方式 :正弦波PWM、电流矢量控制

输出频率 :0Hz- 500Hz

主电路控制方式: 晶闸管可控整流器、IPM PWM逆变器

主电路上电方式: 晶闸管移相导通方式

保护功能 :欠压、过压、过流、短路、过热、编码器断线、失速、误差过大

供电电源: 三相四线380V(-15% ~ +10%、50/60 Hz)

调速比: 1:10000

速度变化率: ±0.1%(额定转速下负载变化10~100%)

加减速方式 :直线或S型曲线(加减速时间:0- 60s范围内可设定)

反馈方式 :增量式脉冲编码器:512 ~ 40960 脉冲/转 电源: +5伏

制动方式 :电阻能耗制动、制动力矩:300%额定力矩

过载能力: 300%额定电流、30s

速度给定方式

模拟给定:±10V(±5V)、0 ~ 10V(0 ~ 5V)

脉冲序列给定:脉冲+方向、正向脉冲+反向脉冲、脉冲正交

开关量多段速速度给定:7组

数字给定:RS接口

速度给定分辨率

模拟量:转速/16384(14位AD)

数字给定:0.000001(rps)

力矩限制

给定方式:RS、模拟电压

启动方式:RS、外部输入端口

参数设定方法: RS、操作面板、TMS-Win控制软件

开关量输入 :12路光耦隔离输入,可选择正负逻辑

开关量输出 :8路光耦隔离输出,可选择正负逻辑

模拟量输入 :2路差分输入

脉冲输入端口 :高速光藕输入,脉冲频率10M Hz

编码器输入端口: 长线驱动输入,脉冲频率4M Hz

编码器输出端口 :长线驱动输出,脉冲频率4M Hz

通讯接口 :RS 总线

通用控制功能

转速控制:rpm

力矩控制:0-300%额定力矩

位置控制:精度±1/4编码器脉冲当量

主轴专用功能

定位功能:精度±1/4编码器脉冲当量(pulse)

换挡摆动功能:可在力矩限制状态下进行摆动换挡

模拟量刚性攻丝功能:攻丝速度 1500rpm

铰孔功能:250%额定力矩下低速至15rpm

脉冲位置控制功能(C轴功能):动态跟踪误差±1编码器脉冲当量

适用电机 :交流永磁同步电机、交流异步感应电机

接地方式: 外壳接地、接地电阻≤4Ω

存储温度 :-55~85℃

环境温度: -40~55℃

环境湿度: ≤90% RH (无凝霜)

使用场所 :无腐蚀性气体、易燃气体、尘埃等,避免阳光直射

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