抓斗式挖泥船利用抓斗在水底挖掘泥土和砂石的挖泥船。船体多呈箱形，甲板上设有一台或两台可以旋转360°的抓斗机。抓斗有平口型、半齿型、全齿型和花瓣型等。挖泥船配有泥驳装泥。挖泥船的挖泥深度3～60米，生产能力每小时20～400立方米挖泥船卷扬系统:由大臂提升卷扬机、提锚卷扬机、艏绳卷扬机、横移卷扬机等组成，用于进船、调船、系船、船的横移及水下大臂的提升及升降等的作业。 挖泥船挖掘系统：由挖沙斗、链条、上下四角轮、主动力、主减速机、水下大臂、主架等组成。主要用于表面土层和矿砂的采掘作业。 挖泥船供水及矿沙输送系统：有水泵、水管、组合溜槽及斗等组成。主要用于供水和矿沙的输送。
