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宁德润恒自动化设备有限公司
宁德润恒自动化设备有限公司位于福建十大新增长区域之首的环三都澳区域，新兴的港口城市-宁德。宁德润恒自动化设备有限公司是一家以工业自动化为主营,集科,工,贸于一体、专业从事全球知名品牌（DCS系统）（机器人系统）（大型伺服控制系统）模块 备件销售，我司售出的模块备件均提供一年的质量保证、并且都经过了严格的测试和认证。
我司拥有进出口权、能够提供不同国别、厂商的设备以及模块、解决您多处寻找的麻烦或对产品质量问题的担心等、在价格上我们有很大的优势、产品详细信息、诚欢您来电查询或使用E-mail查询！
主营产品，优势供应，充足库存：
各品牌DCS、PLC备件
Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。
Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC、MicroLogix、CompactLogix、Logix、PLC等。
Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。
ABB：工业机器人备件DSQC系列（中二中三，中四， S4C ， S4C ， IRC5）、Bailey INFI 90等。
Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。
Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。
GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。
Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。
Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
工业机器人系统备件
优势品牌：ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots等
以客户的需要为目标，我们将会为客户带来最专业的服务！欢迎新老客户来电查询！
HYPERTHERM INC HD1070 PLASMA RELAY PCB HD1070 ASSY 041246 REV D
NEW SCHUNK PUG-201 PNUEMATIC GRIPPER
PARTLOW TEMPERATURE CONTROLLER NIB
WINSYSTEMS MCM-TXM D REV. D DX4-100 MICROPROCESSOR NEW
PANALARM 330-BTG-1 GAUGE +/- 10V DC CYCLES 330BTG1 705536 NEW
ADALET XIHFGCX 2L ELECTRONIC COUNTER XIHFGCX2L NEW
GE FANUC IC697MLD250 INPUT MODULE 120 VOLT AC NEW
ALLEN BRADLEY 1305-BA03A AC DRIVE 1305BA03A SER. C
NEW STEARNS NO. 6 AC SOLENOID KIT
NEW SIEMENS 6ESPF11-0AB0 SIMATIC S7 ANALOG INPUT MODULE 6ES73317PF110AB0
INNOVATIVE TECHNOLOGY P-480 NN 3 WIRE SURGE SUPRESSOR
ALLEN BRADLEY 1747-DTAM DATA TABLE ACCESS MODULE SER. B 1747DTAM
FANUC A16B03A PC BOARD A16BA
PC BOARD
VB205 //被写数据高位/被读数据高位
VB206 //被写数据低位/被读数据低位
VB207 //被接收数据CRC低位
VB208 //被接收数据CRC高位
VB217 //被接收数据CRC验算低位
VB218 //被接收数据CRC验算高位
2．CRC校验子程序（SBR0）
英威腾CHV系列矢量变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。因此，该子程序使用了多个局部变量，以方便其它子程序调用。
在西门子STEP 7-Micro/Win 编程环境下（如图一），需要在该子程序的局部变量表中预先设定以下局部变量：
1）输入型局部变量（VAR_INPUT）
1d_0:DWORD; // 待发送数据地址指针变量
lw_4:WORD; // 待发送数据字节个数变量
（2）输出型局部变量（VAR_OUTPUT）
lb_6:BYTE; // CRC校验值高位变量
lb_7:BYTE; // CRC校验值低位变量
（3）临时局部变量（VAR）
lw_8:WORD; // 待发送数据字节个数计数变量
lw_10:WORD; // 待发送数据每字节8位二进制数计数变量
Network 1
LD SM0.0
MOVW 16#FFFF, LW6 //将16位CRC校验寄存器LW6全置为1
Network 2
LD SM0.0
FOR LW8, +1, LW4 //对待发送数据字节个数(LW4)计数(LW8)循环
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