拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至 车上运走同时可自卸，且垃圾箱体采用液压锁紧或开启，降 低了工人的劳动强度和改善了工作环境。该垃圾车的收运方 式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多 箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均 以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控、气控来实 现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度 高、重量轻，不产生二次污染等优点。
专用功能： 拉臂式垃圾车是由汽车底盘、伸缩拉臂、主臂油缸、活动套 臂、套臂油缸、附车架、翻转架、支撑腿、锁紧架、锁紧油 缸及多路换向阀等组成。翻转架一端连在附车架上，其另一端设有活动套臂，中间安装有横向和纵向锁紧系统；主臂油 缸一端连在活动套臂上，另一端连接在附车架上；横向锁紧 机构通过锁紧油缸的动作可以将垃圾箱体与翻转架上连为一体，再通过伸缩油缸的伸出使活动套臂与翻转架连为一体，最后在主油缸伸出时形成自卸角，从而产生自卸；钩箱 和放箱是横向锁紧处于伸出松开状态，而套臂油缸处于收回 状态，伸缩拉臂回到活动套臂中，纵向锁紧机构脱开，工作拉臂处于最短时进行钩箱与放箱。
