产品特点
PCI 介面的 DSP-based 运动控制卡
独立六轴运动控制
同时支援全闭及半闭式的控制模式
脉波输出频率: 4 Mpps
编码器输入频率: 12 MHz
四步骤自动搜寻归原点
二到六轴的线性补间及二到三轴的圆弧补间功能
可编程 T/S 型曲线加速及减速
快速改变速度和位置
高速的位置锁存和比较触发
完整功能手摇轮及寸动功能
可扩充远程 I/O 模组：透过两线式 FRnet 介面可扩充 128 个 DI 和 128 个 DO
产品规格
轴数 6
插槽介面 通用 PCI 汇流排
脉波输出率 4 MHz
命令模式 脉波命令
伺服更新率 2 KHz
脉波输出模式 CW/CCW, PULSE/DIR
操作模式 全闭路式回圈/半闭路式回圈
线性补间 6轴中的任意2到6轴
圆弧补间 6轴中任意2到3轴
速度曲线轮廓 T/S型曲线
机械开关输入 Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG
伺服 I/O 介面 输入: INP, ALM, RDY
输出: SVON, ALM_RST, ERC
同步动作 10 个动作条件 14 个动作
环状计数器模式 32 位元
位置控制模式 相对位置和绝对位置
位置比较触发 4 MHz
编码器介面 A/B 相, Up/Down
编码器计数器 32 位元
编码率 12 MHz
数位输入通道 本地: 12 DI
可扩充: 128 DI
数位输出通道 本地: 3 DO
可扩充: 128 DO
I/O 隔离 (以 DN-8368) 2500 Vrms 光隔离
连接器 68pinVHDCI 接头和 20pin SCSI-II
电源消耗 +5 V @ 500 mA
环境
作业温度 0 ~ +60°C
储藏温度 -20 ~ +80°C
环境相对溼度 相对溼度 5~ 90% , 无结露
软体支援
Windows Drivers/DLL/lib Windows 7 32 位元/64 位元
Windows XP/2000 32 位元
DOS Library -
Labview Development Kit -
Linux Library -
