PISO-PS200 CR
产品详细介绍
产品名称: PISO-PS200
产品介绍: 二轴步进/脉冲型伺服马达控制卡，带1×FRnet接口。
产品特点:
各自独立的二轴运动控制
支持手摇轮与寸动的函数
二轴线性补差函数
二轴圆形补差函数
连续补差函数
可编程T/S-curve加减速
每轴脉冲输出率为4M pps
P脉冲输出形式: CW/CCW 或 Pulse/Direction
每轴32-bit 编码计数器
编码器脉冲输入形式: A/B phase或 Up/Down
每轴皆为可程序自动复位
位置对照管理功能，软件可规定移动范围
可扩充I/O: 可经由只绞线式 FRnet接口扩充128 DI 与128 DO
产品参数:
补间函数：
线性补间 (补间速度: 4Mpps)
圆型补间 (补间速度: 4Mpps)
连续补间 (补间速度: 2Mpps)
驱动速度曲线
驱动速度4 Mpps
固定速度推进
梯形Acc/Dec驱动
非对称梯形驱动
非对称梯形自动减速驱动
S-curve Acc/Dec驱动
非对称 S-curve驱动
位置控制
逻辑位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
实际位置计算/输出脉冲宽度：32-bit
位置比对缓存器数(每轴)2
软件极限范围管理
环型位置计算
自动原点搜寻
可规划(4 Steps)每一轴的非正常操作处理
Step 1: 高速找近原点讯号
Step 2: 低速找原点讯号
Step 3: 低速找编码器的Z-相位讯号
Step 4: 高速的移动至补正位置
同步动作
10个活化系数(provocatives or events) 与14 个动作
外接驱动信号
固定/连续脉冲输出
手揺输输入接点
其它函数
驱动期间改变驱动速度
驱动期间改变输出脉波数
防止三角速度曲线
伺服马达信号
伺服预备与警戒输入(每轴)
伺服输出 (每轴)
其它输入信号
N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
紧急信号
输位信号过滤
过滤时间系数: 2～16ms, 8 stages
环境
操作室温: -20℃ ～ +75℃
储存室温: -30℃ ～ +85℃
操作湿度: 10 ～ 85% RH, 无凝结
储存湿度: 5 ～ 90% RH, 无凝结
I/O信号隔离: 2500Vrms
FRnet interface
最多128 DI 与128 DO
每2.88 ms硬件自动扫描I/O
Two-wired串联总线对配线较为节约
通讯距离: 400 M
有大量 FRnet I/O端子版与模块可使用
