混凝土搅拌运输车（轨轮式砼搅拌运输车Tracked Concrete Mixer）主要用于把混凝土从拌合站运送到隧洞井巷施工现场，与湿喷机、干喷机或托泵配套锚喷、衬砌使用。搅拌装置主要由搅拌及辅助支撑部件组成。搅拌筒是混凝土的装载容器，转动时混凝土沿叶片的螺旋方向运动，在不断地提升和翻动过程中受到混合和搅拌。混凝土料在运输过程中，搅拌筒正转，混凝土沿叶片向内运动；出料时，搅拌筒反转，混凝土沿叶片向外卸出。搅拌罐进出料靠电机运转，行走转动靠牵引时轴轮转动带动链轮联动减速机运转的，轴是可以加长的。
TS系列混凝土搅拌运输车的用途以及适用范围：用于把砼（混凝土的简称）从拌合站运送到井巷坑道衬砌支护施工现场。在平巷运输时，用电机厂牵引；加保险装置后可在不大于18度斜坡的斜井重车下放，空车上坡运输时，需要转扬绞车牵引。如TS-4型混凝土搅拌运输车容积为4立方，至少需要5吨速充式电机车或1.2米提升绞车牵引；TS-6型需要8吨电机车或1.6米提升绞车牵引。装卸混凝土时，搅拌筒由电动机驱动作正或反方向转动（正转是进料和搅拌，反转是出料。）混凝土搅拌运输车在运输行走途中为避免混凝土离析，该车行驶时由车轮传来动力驱动搅拌筒朝正转搅拌方向作单向转动（可按对应的方向换档），以保持筒内混凝土均匀搅拌。该车设置了离合器连锁保护装置，当用于混凝土搅拌运输车行走时，结合手动离合器，电动机不能起动，以保护电动机。当脱开手动离合器后，电动机可以接通，进行装卸作业。每次卸料以后必需用水清洗罐筒。
搅拌筒的筒身倾斜安置，筒内装有经电脑设计的双螺旋叶片，搅拌均匀卸料干净。矿用防暴型设计的混凝土搅拌运输车，是用于含瓦斯或危险气体的矿山井巷、坑道、铁路隧道、公路隧道、国防过程、水工隧洞、涵洞、天然气以及石油管道等等工程掘进施工。防爆型磁力起动器一台（型号QC83-80N）由用户自备。另用户还需要自备2个20吨手动横移式复轨器，放在速充式电机车内备用。万一输送车出现掉道情况，应该在50分钟内使输送车恢复运行，以防止混凝土初凝固和离析。混凝土搅拌运输车在通过弯道、分岔道时，应该减速运行，车速不得超过每小时3公里。电动搅拌持续时间不要超过3个小时，以确保衬砌混凝土质量。
混凝土搅拌运输车（轨行式砼搅拌运输车）的特点就是解决了混凝土输送泵（托泵）的远距离，特别是在大坡度斜井输送混凝土时出现水与混合料离析的问题，使锚杆支护与转子式混凝土喷射机结合锚喷支护的质量稳定坚固。以及解决了在含瓦斯等危险气体隧洞井巷的衬砌支护施工。
