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市面上常见的摄像机基本都是CCD摄像机,大致可分为下列几大类：
依成像色彩划分
(1)彩色摄像机：适用于景物细部辨别,如辨别衣着或景物的颜色。因有颜色而使信息量增大,信息量一般认为是黑白摄像机的10倍。
(2)黑白摄像机：是用于光线不足地区及夜间无法安装照明设备的地区,在仅监视景物的位置或移动时,可选用分辨率通常高于彩色摄像机的黑白摄像机。
依摄像机分辨率划分
(1)影像像素在25万像素（pixel）左右、彩色分辨率为420线、黑白分辨率480线左右的低档型。
(2)影像像素在25万~38万之间、彩色分辨率为480线、黑白分辨率在520线上下的中档型
(3)影像在38万点以上、彩色分辨率大于或等于540线、黑白分辨率,700线以上的高分辨率。
依摄像机灵敏度划分
(1)普通型：正常工作所需照度为1~3 LUX(勒克斯)
(2)月光型：正常工作所需照度为0.1 LUX左右
(3)星光型：正常工作所需照度为0.01 LUX以下
(4)红外照明型：原则上可以为零照度,采用红外光源成像
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