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监控常用的摄像机包括枪式,半球吸顶式等,但在比较广阔的地方如转角,室外等一些场合,则需要用到旋转的球形摄像机,球形摄像机也叫快球,高速球,还有些外形同高速球一样的匀速球或者中速球,这些在慢慢退出市场
高速球是一种集成产品，集成了云台系统、通讯系统、和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分，摄像机系统是指采用的一体机机心。高速球采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转。然后将摄像机的图象、摄像机的功能写进高速球的cpu，实现在控制云台的时候，将图象传输出来，并且能将摄像机的很多功能，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能同时实现控制。
高速球分为球心部分、外壳部分及配件部分。内部都有一个用机架把一体机机心、控制解码主板和电机云台系统的统一起来的球心部分，然后球心部分跟外壳用螺丝或者别的方式连接起来，球心是核心部分，外壳一般有多种外观，配件部分一般包括支架部分，加热器部分，扇热部分。支架包括壁装支架、吊杆支架、表面贴装吸顶、嵌入式吸顶不需要支架，一般室外球都装有扇热的装置，而加热装置只有在严寒地区才选装，室内球原则上没有扇热和加热部分。配件还包括电源，一般用的都是24伏2到3安电流的变压器供电。硬件部件，首先是电机，然后是滑环，然后是电源部分和控制主板
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