中心回转抓岩机是由抓斗、提升机构、回转机构、变幅机构、支撑装置、机架和司机室等部件组成。由电动或风动活塞驱动抓斗叶片张合，抓斗通过动滑轮组吊挂在与机身铰接的臂杆上，其升降由提升机构中的绞车卷绳或放绳来实现下抓上松放动作。抓斗由回转机构中的马达带动减速后的小齿轮而沿着装在吊盘下面的大型内齿圈转，使悬吊抓斗臂杆及机架一起绕井筒中心360度回转来抓取各个方向的岩渣，抓斗的径向移动由液压增压缸和臂杆下的推力油缸等变幅机构完成。司机室设在机架的最下部，以利于观察掘进抓渣的及时操作，操作由两个手柄控制的五位穴通阀来进行抓岩渣。中心会回转抓岩机具有机械化程度高，用人少，能力达，结构紧凑，适应井径范围广，适应性强，便于井筒布置，操作简单灵活，安全可靠，维护方便等等优点。缺点是工作时造成吊盘载荷负重不均，须配套凿井绞车辅助悬吊作业。
