ZQA400中硬齿面齿轮减速机是在ZQ系列减速器的基础上改进设计的，为了便于替代ZQ系列减速器，在外形、安装尺寸，轴端尺寸不变的情况下，改变齿轮及齿轮轴的材质，提高其硬度及齿轮的承载能力，增加ZQA系列减速器的承载能力。
减速器齿轮传动圆周速度不大于4米/秒减速器高速轴的转速不大于1500转/分减速器工作温度环境为－40摄氏度 ~ +45摄氏度减速器用于正、反两向运转。
本减速器有九种传动比，九种配置型式和三种低速轴轴端形式。
ZQA中硬齿面齿轮减速机型号有：ZQA250，ZQA350，ZQA400，ZQA500，ZQA650，ZQA750，ZQA850，ZQA1000，ZQA1150。
ZQA中硬齿面齿轮减速机传动比有：48.57，40.17，31.5，25.02，20.49，15.75，12.64，10.35，8.23，另有三种低速轴出轴型式：P，C，F型
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