产品简介
追踪者号智能无人靶船是指对海射击训练用的目标船。装备有靶标、雷达反射器或声源、红外线源模拟器等,并配有测量、显示等设备。靶船一般比较小,能把命中情况和其它所需情报用无线电发出。靶船的作用就是为了测试对舰攻击的性能、准确性等。
技术特点
1、可自主航行,任务结束后原地待机。
2、支持智能导航、避障、路径规划、失联返航等。
3、能够实现对无人艇1KM范围内水面典型目标的快速检测、跟踪及自主避碰;具备同时对海上多个动静态目标实时规避能力。
4、支持舵角反馈、舵角指令、航速反馈、航速指令、导航数据、指令航向、任务名等内容的记录。
5、支持监控靶船轮机、电气、控制等系统信息及靶船航向、航速、位置、姿态等航行状态信息。
6、支持电子围栏设置,可在地面站控制系统中下发至目标船只,并启动电子围栏开关,当无人船到达电子围栏边界时,控制系统会输出停机指令,由执行机构控制发动机停机,此时无人船会在边界处停机待命。
主要功能
1、自主控制
2、控制航行
3、人工驾驶
4、自主避碰
5、状态监测
6、数据管理
7、电子围栏
8、态势及环境感知
9、通信