ABB机器人备件3HAC035046-002B

你的人生不会辜负你的。**转错的弯，**流下的泪水，**滴下的汗水，全都让你成为****的自己。

中海德（福建）工业设备有限公司是一家致力与国际工业自动化产品销售公司，主要销售日本.德国.美国等产品，总类包括:传动设备.液压设备.电子电气.仪器仪表.气动元件等一系列产品。

优势产品备件：

Siemens 西门子:Siemens300/400系列模块

Schneider施耐德:140/TSX系列模块

ABB:机器人备件DCS卡件，张力控制器PLC模块

Honeywell霍尼韦尔:CS模块测厚仪配件 TKTC CC模块

EXROTH力士乐:泵阀数控,3DR/4WE伺服驱动器电机

SEW:变频器，网关

Yaskawa安川:动器，电机

由电压互感器、电流互感器提供的电流经A/D转换器, 将模拟量变为数字量, 再送入计算机, 由CPU 处理后存入存储器, 进行检测计算,探测故障。断路器位置及保护动作情况经开关量输入接口变成电信号, 再经隔离之后, 成组进入CPU 处理存储。在正常情况下, 对电压电流只进行采集, 对开关只进行扫描。当有故障发生时,CPU 采集到电流电压突变量, 或过电流、过电压、零序电流、开关状态变化等信号时, 启动故障录波。由于数据采集是连续的, 故可将故障**定时段的数据和故障后的全部数据采集, 送入RAM。然后存入磁盘, 由离线分析程序显示出波形曲线图、一次/二次录波值等。

汽车工业是自动化程度**高的一个行业，即使是经历着从传统燃油车到新能源车的转型，汽车的生产，尤其是在白车身焊装工艺中依然离不开传统的自动化技术，而工业机器人，自然是其中不可或缺的一部分。

白车身焊装生产线基本包含以下几类典型的工位：

自动化线体

手工工位，例如抽屉，手动APC

半自动化工位，例如上下件口

不同的工位中对于机器人的防护应当采取符合该工位特点的防护措施。

自动化线体

正常生产时不应有人员进入，因此可以根据EN ISO 11161采取整体策略。例如采用符合EN ISO 14120要求的固定式防护以及装有安全联锁的可动式防护。

出于维护维修的考虑需要进入线体时，则可打开安全联锁门，通过安全功能回路对机器人进行安全控制，这样的设计涉及到的标准有EN ISO 14119、 EN ISO 10218-2、 EN ISO 13849-1等。

手工工位

此类工位上的任务均为操作人员手动完成，需要注意的是开口的尺寸以及安全距离，需要考虑操作人员**能够通过开口，把手伸到自动化线体内并触摸到运动中的机器人。在设计时，需要参考EN ISO 13857等相关标准。

半自动化工位:半自动化工位在白车身产线十分常见，通常都是手动的上下件口，涉及到操作人员与机器人在一定程度上的协作。采用的防护策略是让操作人员与机器人不在同一时间进入到公共区域。上件口需要结合光栅以及扫描仪这类安全产品进行人员进入和存在检测，以告知机器人此刻公共区域有人，不要过来。而在公共区域与自动化区域交界的地方，通常采用固定式防护防止人员进入。

机器人焊接由于高效、稳定和**的特点，在制造业中已成为一种重要应用。然而，像所有的焊接过程一样，机器人焊接中也存在常见的缺陷。这些缺陷会导致焊缝的质量下降，并可能导致产品失效。近年来，焊缝跟踪系统的发展成为了解决这些问题的一种解决方案。

焊缝跟踪系统是为了监测和控制焊接过程中焊枪的位置和姿态而设计的。这些系统可以帮助提高焊缝的质量，减少缺陷的发生。以下是焊缝跟踪系统在解决机器人焊接中常见缺陷方面的一些方法：

焊缝未完全贯通

焊缝跟踪系统可以确保焊枪的位置正确，这可以确保焊缝足够深，避免焊缝未完全贯通。

焊穿

焊穿是焊接过程中的另一种常见缺陷，发生在焊池过热时，焊池穿透工件形成洞孔。这会导致焊接接头强度降低。焊缝跟踪系统可以控制焊枪的位置和方向，及时检测焊池过热的情况，并调整焊枪的位置，避免烧穿的发生。

焊接凹陷

焊缝跟踪系统可以确保焊接枪的正确对齐，减少焊缝下陷的形成。