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机器人配件是指用于增强或扩展机器人功能的各种附加设备和组件。这些配件可以根据机器人的类型和应用领域而有所不同
。以下是一些常见的机器人配件:
传感器:传感器是机器人感知外部的关键部件,常见的传感器包括摄像头、声音传感器、传感器、距离传感器、加
速度计和陀螺仪等。这些传感器能够提供机器人所需的数,以实现的感知和目标识别。
执行器:执行器是机器人执行物理的组件,例如电机、舵机、液压和气动元件等。这些执行器使得机器人能够、抓
取、搬运、操作物体等。
控制器:控制器是机器人的大脑,负责接收传感器数据并做出相应的决策。常见的控制器包括主控制器、微控制器、运动控