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执行器：执行器是机器人执行物理的组件，例如电机、舵机、液压和气动元件等。这些执行器使得机器人能够、抓
取、搬运、操作物体等。
控制器：控制器是机器人的大脑，负责接收传感器数据并做出相应的决策。常见的控制器包括主控制器、微控制器、运动控
制器等。这些控制器可以通过编程实现各种功能和行为。
电源：机器人需要一个可靠的电源以提供所需的电力。常见的电源包括电池组、电源适配器或外部电源连接等
。
通讯模块：通讯模块用于实现机器人与其他设备或之间的数据传输和通讯。常见的通讯模块包括Wi-Fi模块、蓝牙模块、
