产品简介：
阿凡达智能SAFD-P6水下管道底盘，主要用于水平方向小型管道内的作业使用，设备上可加装摄像头，检测设备等。
产品主要参数：
尺寸：1165*420*430mm
自重：140kg
负载：150kg
速度：5Km/h
功率：(1-2.2kw)*2
潜水深度：50米
产品特点：
1.整体机身架构采用SUS304不锈钢材质，具有良好的防锈、防腐效果；
2. 底盘体积小，宽度420mm,可进入直径565mm管道。
3.底盘动力大，底盘驱动电机功率可达2000W。
4. 底盘履带可变形，自适应圆形管道;抓地力强，适用于平地和圆管，提供更大的拖拽力。
5.橡胶履带：具有良好的地面附着力，履带接地面积长。
6.防水等级IP68.底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作。（可定制潜水深度150m或300m)
7.操作控制自研速度控制算法，闭环控制机制，多方位系统硬件保护机制，多方式二次开发通道。
8. 可配置自动收放线卷线器，大收放线长度可达600m。
9. 底盘可采用电池驱动，电池大容量48V200AH，也可选配380V交流电。
10.可选配IP68摄像头，可视化作业。
11.可选配A02B四路视频遥控箱。
12. 应用：支持二次开发，可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。
