可吸附玻璃的电动履带底盘太阳能光伏板清洗机器人平台

  • 发布时间:2024-10-28 09:12:19,加入时间:2024年04月12日(距今228天)
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多功能自走式橡胶履带电动机器人智能遥控移动全地形底盘可满足小型侦查类机器人越野性能及平稳性能的超高要求。硅橡胶履带,配合履带独特设计的内外花纹,具有很好的地面附着力和玻璃吸附力,可在玻璃积水面行走。适用于太阳能电池板清洁机器人,巡检机器人、送货机器人等。

尺寸:593*460*173mm

自重:18kg-20kg

速度:0-4km,h(可选0-8km,h)

设计负载:20-40kg

微型电动履带底盘,智能机器人底盘优点:

1、机器全身为201不锈钢金属框架,防腐性能强,具有一定的耐酸、耐碱性能。适合太能电池板清洗,潮湿场所作业;

2、防护等级:IP65;

3、通讯协议 :RS232、CAN;

4、工作方式:伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动;

5、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护;

6、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制;

7、硅橡胶履带:具有良好的地面附着力,玻璃吸附力,可在玻璃积水面行走;

8、导向轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行;

9、应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、管道清洗、太阳能电池板清洗、升降平台等领域;

10、悬挂系统:多级克里斯蒂减震结构,上下起伏减震,重心减震;

11、支持定制、支持二次开发;

12、磷酸铁锂电池:工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。电池仓尺寸:240*200*100mm,电池容量可扩展。

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