Xsens Technologies公司是一家基于微型MEMS惯性传感技术的运动、方向和位置测量产品的供应商，并在该领域处于地位。 Xsens公司产品为低成本、高精确度的小型3D运动测量设备。该产品的这些特性支持在小型（无人）车辆的控制、稳定和导航中的应用；此外，产品还应用于诸如惯性全身人体运动捕捉（无摄影机式角色动画、VR训练和模拟、运动和医疗中适用）等全新领域当中。
一、原理
MTi-610的传感器核心是三个轴上的加速度计和陀螺仪，它们通过内部的微机械结构感应出物体运动加速度和角速度的变化，通过变换和信号处理转换成电信号输出。加速度计用于测量沿其敏感轴的加速度，陀螺仪则用于测量物体绕其敏感轴的角速度。在MTi-610中，这些传感器通过内部电路进行信号处理、放大、滤波和校正等操作，得到精确的加速度和角速度数据。
二、作用
MTi-610的主要作用是测量物体的姿态、角速度和加速度，广泛应用于各种需要精确姿态感知的应用中，如无人机、机器人、无人驾驶、游戏控制等领域。其主要特点包括：
高精度：MTi-610采用了高精度的MEMS传感器和先进的信号处理技术，能够提供精确的加速度和角速度数据，保证测量结果的准确性。
高稳定性：MTi-610采用了先进的信号处理技术和滤波算法，能够有效抑制外部干扰，保证了其在各种恶劣环境下的稳定性能。
快速响应：MTi-610的采样速率可达200Hz，能够满足各种高速运动姿态和位置测量的需求。
低成本：MTi-610采用了大规模生产的制造工艺，有效降低了生产成本，使其在市场上具有较高的竞争力。
荷兰XSENS部分产品型号：
荷兰XSENS MTi1
荷兰XSENS MTi-2
荷兰XSENS MTi-3
④荷兰XSENS MTi-7
荷兰XSENS MTi-8
荷兰XSENS MTi-610
荷兰XSENSMTi-620
荷兰XSENS MTi-630
荷兰XSENS MTi-630R
⑩荷兰XSENS MTi-670
荷兰XSENSMTi-670G
荷兰XSENS MTi-680
荷兰XSENS MTi-680G
荷兰XSENS MTi-100
