GPS/BD双模
组合导航、AHRS、垂直陀螺等多工作模式
支持动态快速对准
高带宽、400Hz组合模式数据更新率
对外接口：1路SPI和1路UART
支持多种外接传感器组合（里程计/DVL）
完全兼容国外某款10自由度惯性测量系统
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参数 |
测试条件 |
最小值 |
典型值 |
值 |
单位 |
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陀螺仪 |
测量范围 |
±400 |
±450 |
— |
deg/s |
|
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零偏稳定性 |
Allan方差 |
— |
2 |
— |
deg /h |
|
|
随机游走 |
— |
0.1 |
— |
deg /√h |
||
|
零偏重复性 |
全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.1 |
0.2 |
deg/s |
||
|
标度因数重复性 |
全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.2 |
1 |
% |
||
|
标度因数非线性 |
FS=450 º/s |
0.1 |
0.2 |
%FS |
||
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带宽 |
400 |
Hz |
||||
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加速度计 |
量程 |
±6 |
±18 |
g |
||
|
零偏稳定性 |
0.1 |
mg |
||||
|
随机游走 |
0.02 |
0.02 |
m/s/√h |
|||
|
零偏重复性 |
全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
±5 |
mg |
|||
|
标度因数重复性 |
全温范围 −40°C ≤ TA ≤ +85°C |
0.5 |
1 |
% |
||
|
标度因数非线性 |
0.1 FS=6g |
0.2 FS=18g |
%FS |
|||
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带宽 |
200 |
Hz 3dB |
||||
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