第四代集成平移和倾斜装置 (IPT) 装置作为 CodaOctopus 水下测量探索器 (USE) 软件应用程序中的集成解决方案运行，现在比以前的 IPT 更轻且外形更小。IPT 与实时 3D 声纳的软件集成消除了在测绘和检查任务期间进行多个补丁测试的需要。所有角度和位置偏移均在软件内动态计算，以实现简单准确的操作。
这些装置能够在流体动力环境中固定 3D 声纳系统，提供max.94 牛顿米的扭矩。这些装置封装在坚固的不锈钢外壳中，设计用于在 30、500 和 3000 米的深度运行。他们的 IPT 装置也有铝和钛材质可供选择。
这些装置标配高扭矩电机、低背隙齿轮箱和高精度编码器，可满足船舶应用的苛刻操作要求。
CODA OCTOPUS集成平移和倾斜单元IPT-30 IPT-500 IPT-3000 - CODA OCTOPUS IPT-30 IPT-500 IPT-3000 性能特点
包括坚固的接口板，以简化在杆或 ROV 上的安装
每个轴上的硬停止索引，以简化运动角度范围的配置
纵向和横向模式下声纳安装的方向选项
与航向 报告平移轴的真实航向
CodaOctopus Underwater Survey Explorer 的集成软件模块
包括法兰接口板，以简化在杆或 ROV 上的安装
IPT 在 2D 控制窗口中的点击式定位
用于索引运动的用户定义步进值
用于常用项目视点的用户定义 GOTO 控件
CODA OCTOPUS集成平移和倾斜单元IPT-30 IPT-500 IPT-3000 - CODA OCTOPUS IPT-30 IPT-500 IPT-3000 技术参数
