偏航预警模块
根据桥梁现场地图，在桥梁上下游设置电子围栏，结合高清摄像机以及AIS数据，船舶发生偏航后触发偏航报警。如：模块收到工控机传输过来的偏航告警信号后，自动通过甚高频电台对船只进行偏航告警播报，内容为“XXX船请注意，您已偏航，请返回主航道”。
系统设备、软件技术参数
1、主控服务器（安装机柜内，机柜安装桥梁上）
由以下系统模块组成，集成主控服务器。
1)AIS接口模块：AIS模块是负责将AIS硬件收集回来的船舶信息（速度、航向、坐标等）进行过滤、录入到数据库，同时具有给指定船舶发送AIS信息下发的功能。
2)MCU接口模块：MCU模块是负责MCU硬件上传的船舶偏航、船舶无AIS经过、超高触发等信号 和下达VHF语音（偏航、预警等）指令的主控模块。
3)DAU接口模块：ACU模块主要是下发超高和其他情况等报警指令到硬件。
4)船舶水位净高自动发布模块：水位净高信息自动发布模块负责发布实时净高的提示语音。
5)助航预警模块：助航预警模块主要负责对进入检测范围的船舶进行播报常规注意的VHF语音和AIS等内容，提醒船主注意航行。
6)电子围栏模块：梁附近水域设置电子地图进行规划，形成电子围栏区域，如果船舶进入电子围栏区域，系统将自动向进入围栏的船舶发出警告。
7)偏航、超高监测分析模块： 24小时不受气候影响对航道通行实行船舶超高偏航监测，保护桥梁。
8)超速预警模块：根据AIS数据，船舶发生超速后触发超速报警，24小时不受气候影响对航道通行实行船舶超速监测。
9)图片上传模块：FTP负责对视频设备上传的图片进行命名、归类、存储。
2、桥梁云平台管理软件系统（云端服务器）
现场服务数据云计算支撑：
1)桥梁管理；
2)桥梁设备管理；
3)设备通讯信息管理；
4)船舶管理；
5)桥梁地图查看；
6)桥梁附近船舶；
7)桥梁设备查看；
8)桥梁视频录像；
9)预警信息查询；
10)水位净高监测；
11)平台接口兼容海事、路桥等管理部门监管系统。
3、AIS接收机（主机安装在室外机柜内，天线安装在桥上视野开阔处）
技术参数如下：
支持标准： IEC 62287-1、 IEC 61162-1、 IEC 61162-2；
频道：161.975MHz(Ch87B)、 162.025MHz(Ch88B)， 同时接收； 频率稳定度 ±2.5ppm；
调制方式： GMSK/FM
阻抗： ≤50Ω
环境温度： –20 C~+60 C
输入： GPS，IEC61162:2000(4，800bps/RMC，GGA，GNS，GLL)输出： RS232\RS-422\LAN(38，400bps，NMEA-0183)
传输速率 ≥38000bps
范围： [MHz]： 156-164MHz
驻波比： 1.5:1
方向： 水平360° ， 垂直62°
增益： 3dBi
极化方式： 垂直
接口形式： UHF-F
额定功率： 100W
阻抗： ≤50Ω
4、图像监控单元（安装桥梁上，根据监控角度选择）
1)室外高清球机；
2)支持1920×1080@30fps；
3)超低照度：0.0005Lux/F1.5(彩色)，0.0001Lux/F1.5(黑白)；
4)焦距：5.6-208mm，37倍光学；
5)WF2、C5-M、NEMA 4X防腐蚀标准，IP67防护等级；
6)支持宽动态、透雾、强光抑制、电子防抖、3D数字降噪；
7)支持智能运动跟踪；支持区域入侵、越界、进入区域、离开区域、徘徊、人员聚集、快速移动、停车、物品遗留、物品拿取、音频异常、人脸、移动侦测；
8)水平键控速度300°/s，垂直键控速度240°/s，垂直范围-15°~90°；
9)H.264/MJPEG/MPEG4；
10)支持256GB Micro SD卡
5、红外热像仪
结构：枪型固定式
传感器：640×480像元，非制冷焦平面
波长范围：7.5-13μm
视场角：14°×10o
热灵敏度：<0.1℃（25℃时）
镜头焦距：40mm
非均匀性校正：内部快门
6、硬盘录像机（安装机柜内）
储存信息，8路4TB。
7、交换机（安装机柜内）
8、4G/5G无线网络路由器
不含4G无线流量卡
9、主控机柜
定制600*800*1200cm
