英鹏防爆无人驾驶清洁车-WR100

一、技术参数：

品牌：英鹏GYPEX

产品型号：EXP1-10YP-WR100

尺寸：500*504*629 mm

重量：35KG

行驶速度：0.2~0.8m/s，多档位可调

清水/污水容量：10L/10L

清洁宽度：440mm

滚刷下压力：20~80N，4档可调

工作方式：定时清洁、一键快捷清洁、手动清洁

单次作业面积：洗地1600m/吸尘3000m/推尘6000m

电池：磷酸铁锂,1kw/h(弹匣式可更换)

充电续航：2小时充满，续航2.5~6小时续航

显示屏尺寸：7英寸

网络通讯：4G/5G/wifi

控制软件：语音控制/手机APP/云端软件

防爆标志：Ex d IIB T4 Gb

二、产品介绍：

扫洗一体清洁机器人是集洗地、吸尘、推尘于一体，可实现全天24小时不间断清洁作业的商用清洁设备。其具备自主作业能力,搭配全功能基站，可实现自主充电、自清洁，便捷排污加水等功能，可广泛应用于医院、商场、校园、展厅、写字楼、候机楼等场所。

三、产品功能特点：

1．多传感器紧融合技术，无人驾驶级别导航定位

2．室内外通用，灵巧穿行无阻碍

3．弓字型清洁路径设计，不重复、全覆盖，精准贴边清洁

4．移动APP+远程调度双系统快速部署，灵活使用

5．支持自主乘梯，多任务跨区清洁

6．定时预约功能，自动清洁,使用省心

7．数码无刷、干湿两用马达，强劲清洁动力

8．多重避障、防撞、防跌落设计，精准识别周围环境

9．清洁速度可达0.8m/s，多档位可调节

10．水箱、清洁模块、电池快拆式设计，简化工作，方便维护

11．超大激光建图，满足大场景使用

12．1KW/h弹匣式可更换电池，极速补能

13.低电量自动返航充电，断点续扫

14.用户权限验证与身份识别管理

15.设备维护、故障、耗材更换智能提醒

四、工作原理：

1. 弓字型清洁路径设计：合理贴合的自动全覆盖清洁，同时对于边角区域实现精准贴边清洁，保证清洁作业的标准化，精准可控；

2. 智能运动控制：基于深度强化学习的运动控制，可在人群密集、人流较大的高动态复杂环境中保证机器人局部灵活顺滑、全局畅通无阻；

3. 自动返航充电：低电量自动返回充电桩,满电后可断点续洗，无需人工干预和重复作业，确保作业高效完整；

4. 数字化监测，辅助决策：移动APP+远程调度双系统部署,作业全流程数字化监测，智能统计分析机器人运行数据，辅助优化清洁作业方案。

五、本系列设备制造标准：

英鹏防爆无人清洁车产品符合国家相关防爆标准才允许进入市场，国家公布的防爆类产品执行标准有：