产品特点：
管道底盘作为多功能平台，可搭载有虹吸的泥浆泵、铰刀、高压水枪、推铲等多种设备。进行下水管道清淤、市政管道清淤、雨污水管道清淤、供排水管道清淤。清理沉降物、植物根系等。可以长距离拖动，清理城市管网；在管道有正常流速、不截流不断流情况下，仍然可以作业；进入涵洞不需要截流，也不会对涵洞造成堵塞；实现了“人不下井、路不开挖、水不截流、泥不落地”。
详细描述：
1. 宽度480mm，尺寸小，可通过最小600mm的检修口进入城市隧道管网；
2. 车体IP68防水，带油封电机，适用于30m深的水下作业（潜水深度≤30m，更大潜水深度需求，可定制）；
3. 可变角度履带，自动贴合圆形管道，抓地力强，提供更大的拖拽力，适用于平地和圆管；
4. 可加装虹吸泥浆泵，或者铰刀，高压水枪等清洗工具，清理、粉碎芦苇根、草根、生活垃圾等胶状物；（切割管道接头处的植物根系等沉积物）
5. 高压驱动（或高压供电），可提供超长线缆：线控标配50米，最长500米（需要定制信号加强）；
6. 可选配一路或四路显示屏遥控箱；
7. 可选配IP68防水摄像头，可视化作业；
8. 供电电源：3相电380v
（1）城市电取电（插头直接插电源）；
（2）发电机供电；
（3）电池加逆变器供电。
产品特性
1、车身狭长车体较小：宽度480mm，尺寸小，可通过最小600mm的检修口进入城市隧道管网。
2、履带可变形（或可变角度履带）：提供更大的拖拽力，自动贴合圆形管道，适用于平地和圆管。
（工作原理：进入管道根据路径情况，履带通过弹簧可自动变形，4个面贴合管道，以保证运行的稳定性和更好的地面附着力。）
3、拖拽力推动力强：可拖拽几百公斤，用于城市管网拖电缆。（拉力大小取决于摩擦力，底盘可以配重，增大摩擦力，增大拉力）
4、防水等级：车体防水等级IP68，潜水深度≤30m
5、加装IP68防水摄像头：实现可视化作业，1-4路摄像头可选配，带led照明灯，可用于管道检测维护。
6、每个摄像头加装一个清洗泵：可清洗摄像头上的泥污。
7、管道或涵洞：有正常流速、不截流不断流情况下，仍然可以作业。
8、多功能平台：可加装虹吸泥浆泵、铰刀、高压水枪、推铲等多种设备。
9、搭载高压水枪设备：进行硬度较大的管道清淤。
10、搭载推铲或铰刀：用于地下管道清理沉降物，植物根系。
11、SAFD-P6小款:适用人力不方便进去的地方，支网小管径管道
