太阳能板清洗机器人AFD-6履带底盘

产品概述

本产品可通过标准的磷酸铁锂电池提供动能，使用标准的航模遥控器控制可完成多方位运动姿态，具有速度闭环控制，堵转保护的特点，预留方便用户二次改法的多功能控制接口。

产品特性

用途：太阳能电池板清洗、安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头。

1、机器全身为201不锈钢金属框架，防腐性能强，具有一定的耐酸、耐碱性能。适合太能电池板清洗，潮湿场所作业。

2、防护等级：IP65。

3、通讯协议 ：RS232、CAN。

4、工作方式：伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。

5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。

6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。

7、硅橡胶履带：具有良好的地面附着力，玻璃吸附力，可在玻璃积水面行走。

8、导向轮：可张紧调节，保证履带的正常张紧和运行。

9、悬挂系统：多级克里斯蒂减震结构，上下起伏减震，重心减震。

10、应用领域广：安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、管道清洗、太阳能电池板清洗、升降平台等领域。

11、磷酸铁锂电池：工作电压高、、循环寿命长、安全性能好、、无记忆效应的优点。电池容量可扩展。

12、支持定制、支持二次开发。