有轨小火车一般沿景区山体两侧铺设钢轨，通过火车轮与钢轨配合行驶，称为有轨观光火车，有轨小火车属标准的观光火车类型。
有轨小火车轨道：
轨道是承载有轨观光小火车整体运行的基础，道轨包括钢轨、枕木部分，其中钢轨是承载座舱运行的，枕木是钢轨的支座，它除承受钢轨传来的压力并将其传给道床以外，还起着保护钢轨位置和轨距的作用。当列车经过时，它可以适当变形以缓冲压力，但列车过后还得尽可能恢复原。钢轨一般分为18kg/m，22kg/m；24kg/m；30kg/m.枕木类似于真正火车的枕木，起到支撑、连接、绝缘、减震钢轨的作用，材质一般为木枕或水泥轨枕。
铺轨：
在道碴铺设完毕后，按照设计位置将轨枕人工抬至预铺的道碴上，预先在钢轨腰上用白油漆标出轨枕位置，直线标在左股钢轨内腰，曲线标内股钢轨内腰。然后人工抬轨到轨枕上进行安装。
钢轨间联接使用双肩式6孔鱼尾板夹住，穿上鱼尾螺栓，然后安装单弹簧垫圈，拧紧螺母。钢轨头、鱼尾板及螺栓在安装时要涂油，安装时注意鱼尾螺栓三个向内，三个向外，间隔布置，单弹簧垫圈的开口要朝下。
根据气温设置轨缝，根据线路情况设置轨距。随时测量检查钢轨接头错牙、接头直角方正、螺栓扭力等，发现超标及时修整。铺轨过后及时拨道到正确位置，拨轨时注意不能碰撞竖螺栓，要在轨枕盒内垫上弧形板。装卸钢轨时不能互相倾砸，防止钢轨损伤和出硬弯。
铁路轨道安装施工整道：
由于上碴采用一次达枕底并压实的工艺，大大简化了整道程序，也减少了整道工作量。现在整道工艺为：上碴→拨道→轨面找平→串轨→方枕→调整轨距→压道→精拨细找→安装线路加强设备→整理道床等项工作。
