[控制电路电源输入] . 电源·频率:单相AC200V~240V 50Hz/60Hz . 额定电流[A]:0.2 . 允许的电压变动:单相AC170V~264V . 允许的频率变动:±5%以内 . 电源·频率:DC24V ±10% . 电源容量[A]:0.3(包含CN8接头信号 [控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式 [容许再生电量] . 伺服放大器内置再生电阻[W]:10 . 外接再生电阻(标准配件)[W]:- [动态制动器] 内置 [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms, 0.444ms,0.888ms [通信功能] USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) [编码器输入脉冲] 支持ABZ相脉冲 [模拟量监视] 2ch [全闭环控制] 2线式/4线式通信方式 [设备端编码器接口] 三菱高速串行通信/ABZ相差动输入信号 [保护功能] . 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线