管道机器人底盘城市管道普查检测机器人

  • 发布时间:2024-03-25 13:54:55,加入时间:2022年09月07日(距今806天)
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­产品名称

SAFD-P6管道底盘

城市隧道管网专用底盘

主要参数:

尺寸:1200*480*375mm

自重:100kg

功率:1.1Kw*2

速度:6km/h

产品特性

1、车身狭长车体较小:宽度480mm,尺寸小,可通过最小600mm的检修口进入城市隧道管网。

2、履带可变形(或可变角度履带):提供更大的拖拽力,自动贴合圆形管道,适用于平地和圆管。

(工作原理:进入管道根据路径情况,履带通过弹簧可自动变形,4个面贴合管道,以保证运行的稳定性和更好的地面附着力。)

3、拽力推动力:可拖拽几百公斤,用于城市管网拖电缆。(拉力大小取决于摩擦力,底盘可以配重,增大摩擦力,增大拉力)

4、防水等级:车体防水等级IP68,潜水深度≤30m (水下密封专利号:待补充)

5、加装IP68防水摄像头:实现可视化作业,1-4路摄像头可选配,带led照明灯,可用于管道检测维护。

6、每个摄像头加装一个清洗泵:可清洗摄像头上的泥污。

7、管道或涵洞:有正常流速、不截流不断流情况下,仍然可以作业。

8、多功能平台:可加装虹吸泥浆泵、铰刀、高压水枪、推铲等多种设备。

9、搭载高压水枪设备:进行硬度较大的管道清淤。

10、搭载推铲铰刀用于地下管道清理沉降物,植物根系。

11、SAFD-P6小款:适用人力不方便进去的地方,支网小管径管道

SAFD-P10大款:适用主网管道,载重和拖拽力大

12、可以长距离拖动底盘控制线缆50-500米,可定制更长。

用防水IP68航空电缆头,可快接拔插,进行管网接力控制,控制距离远。

(工作原理:车走到一个井口,人把底盘上的电缆头拔掉,皮卡带着发电机+主控箱+绞线器,绞线器把电缆线收起来,移动到和底盘同一个井口,从井口里把电缆线插到底盘上)

常规:标配50米,可做到200米。

定制:最长500米(需要定制信号加强)。
11、供电电源:3相电380v
   (1)城市电取电(插头直接插电源)
   (2)发电机供电

(3)电池加逆变器供电

12、控制器可选

A01:遥控器

A01-V:单摄像头遥控器

A02:4路多摄像头控制箱

管道机器人底盘城市管道普查检测机器人

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