ABB DDI01
连接或者未连接远程模块的基本单元的重要时间如下:
反应时间是从输入端子到输出端子信号的传输时间。对于数字信号,反应时间是由时间延迟组成的,程序执行周期时间和当由远程模块的情况下, 还要考虑总线传输时间。
周期时间决定了时间间隔，间隔后,处理器重新执行用户程序。周期时间必须由用户定义。它应该比用户程序执行实际时间加上时间传输时间和相应的等待时间要长。对于某些时间控制的函数如INTK来说，周期时间也是基于时间的。
程序处理时间是处理用户程序的净时间
设定周期时间
假设,在最坏的情况下,处理器仍可以得到访问。
周期时间存储在任务组态且可以选择的间隔步为1ms.如果选择的周期时间过短,处理器将无法将赋予它的任务处理完成。这样的结果时时间延迟。
如果经过某些周期后,缺时过大的化,处理器将中断程序执行输出错误(FK2)对于一些功能块,如PID控制器,无错误执行依赖与精确的时间顺序。一定要确认为PID保留了许多时间。
采用下列的步骤，可以检查正确的周期时间:
将用户程序装入基本单元。
用"Online/PLC Browser/cpuload"，查询系统应用的能力。
改变运行周期时间直到负载能力小于80%。
当设定周期时间时，考虑下列值:
从I/O驱动到I/O映象读取和拷贝信号的时间。
从I/O映象到I/O映象存储区读取和拷贝用户任务输入信号的时间。
程序处理时间
从I/O映象存储区到I/O映象拷贝用户任务输出信号的时间。
从I/O映象到I/O驱动及设定I/O到I/O模块拷贝输入信号的时间。
在周期时间内从通讯卡报文接收/发送中断
在周期时间内从串口接收/发送中断
改变任务
看门狗运行时间
OKUMA BL-H100E-12 BLH100E12 (USED TESTED CLEANED)
1PCS NEW OKUMA IO MF-EC1 A911-3605 via DHL or FedEx
OKUMA BL-MC140E-20TB BLMC140E20TB (USED TESTED CLEANED)
OKUMA BL-MC100E-30S BLMC100E30S (USED TESTED CLEANED)
OKUMA FWMB2 E4809-045-243-
Okuma MPS30 or 1006-2202 Power Supply
Kitagawa SS1770C01A CNC Spindle Hydraulic Chuck Actuator 5500 RPM Okuma LU-300
OKUMA E E0451680004 (NEW NO BOX)
OKUMA BDU-15-1A BDU151A (USED TESTED CLEANED)
Okuma BLII-D5050
OKUMA BL-MOTOR BL-MC140E-20TB
Used OKUMA Drive MDUA-22-554-M Via DHL or FedEx
Okuma VAC5-D11-AIF Spindle Drive Unit, Okuma VAC5-D11-AIF TESTED
OKUMA VAC III D11 SPINDLE DRIVE VACA303J WITH 90 DAYS WARRANTY
OKUMA MIV22-3-V3 SPINDLE DRIVE WITH 90 DAYS WARRANTY
Okuma #VAC5-D11 #U1222-0006-00
OKUMA BL-MC100E-30SB BLMC100E30SB (USED TESTED CLEANED)
Okuma Operator Panel OSP-U100M Used
Okuma BL-MC300J-12SB Servo Motor 3.6KW 8P 1200RPM 141V 3PH Encoder ER-J7200D
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OKUMA MIV0404-1-B3 SERVO DRIVE WITH 90 DAYS WARRANTY
1PC NEW OKUMA E SHIP EXPRESS P2831B YL
OKUMA VAC-Motor VAC-MF7.55.5R
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OKUMA VACIIIVAC3 D22 AC DRIVE UNIT
OKUMA BL-MC140E-30T BLMC140E30T (USED TESTED CLEANED)
Okuma E4809-436-016-
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OKUMA BL-S10E-30S 150V 1.30A NSNP
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OKUMA MIV0103-1-B3 MIV01031B3 (USED TESTED CLEANED)
OKUMA BL-MC100E-20T BLMC100E20T (USED TESTED CLEANED)
Okuma MPS 20 Spindle Power Supply 1
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OKUMA MIV08-3-V3 SPINDLE DRIVE WITH 90 DAYS WARRANTY
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Okuma BLII-D100A or BLII-D 100 A or Order No. 1006-0614 Servo Drive
OKUMA E E0105437010 (USED TESTED CLEANED)
OKUMA MIV22-3-V3 DRIVE AMPLIFIER 1006.2259.0240
OKUMA VACIIIVAC3 D22 AC DRIVE UNIT Standard Exchange
OKUMA E E0105800118 (USED TESTED CLEANED)
