双可见光+640 热成像+1200 米激光测距四光小吊舱
SM640-1200L-A0 是一款集成 4K、1080P 双可见光相机、9.1mm 焦距 640×512热成像模块、1200 米激光测距，高精度专业三轴增稳吊舱的四光一体系统，采用IP 网络、HDMI 双输出，云台采用高精度编码器 FOC 控制方案，具有稳定性高、体积小、重量轻、功耗低的特点；可见光相机分别采用有效像素 800 万的高清SENSOR、有效像素 200 万的宽动态 SENSOR；热成像采用氧化钒探测器。系统支持网络 RTSP 码流输出，支持四种画中画模式，十种伪彩显示，支持全局测温功能。串口、S.BUS、网络均可对相机及云台进行控制，支持本地 TF 卡双路录像拍照。
功能特点：
4K 可见光+1080P 可见光 640×512 热像仪
四画中画模式 十种热成像伪彩模式
1200m 激光测距 9 倍数字变焦
TF 卡双录，网络读写TF 卡 支持网络和HDMI 双输出
电压 DC 12V-26.2V
功率 动态6w
工作特性
横滚角动作范围 -45°～ +45°
俯仰角动作范围 -45°～ +100°
航向角动作范围 -150°～ +150°
俯仰与横滚方向角度抖动量 ±0.02°
水平方向角度抖动量 ±0.03°
一键回中功能 一键自动快速回归初始位置
云台控制速度 可调云台转动时基于当前速度模式及可见光相机倍数进行速度自适应。
控制方式 支持网络IP、串口、SBUS 控制（可选配PWM 控制）
4K 相机参数
传感器 CMOS SENSOR 像素：800 万像素
数字变焦 支持9 倍数字变焦
压缩存储模式 H264，H265,视频流本地TF 存储4K
视场角（FOV） 25mm 镜头, FOV： 10.5°× 7.8°
1080P 相机参数
传感器 CMOS SENSOR 像素：200 万像素
数字变焦 支持9 倍数字变焦
压缩存储模式 H264，H265,视频流本地TF 存储1080p
视场角（FOV ） 6mm 镜头，FOV：60°× 43°
HDMI 视频 Micro-D HDMI 1080P 30fps
热成像
分辨率 640×512 pixel
像元间距 12μm
类型 非制冷氧化钒
波长范围 8～14μm
热灵敏度(NETD) ≤50mk@25℃@F1.0
视频输出 网络IP 输出
视场角 9.1mm 镜头，FOV：48.7°×38.6°
全局测温 支持全局测温，选配全像素温度保存功能
测距
红外波长 905nm (class 1 laser)
测量范围 5～1200m
精度/分辨率 ±1m
网络输出模式 1080P 30fps /4K 30fps
尺寸 φ:120mm H:105mm
工作环境 -10℃ to +55℃ / 20% to 80% RH
储藏环境 -20℃ to +60℃ / 20% to 95% RH
主要应用 无人机航拍
重量 240±10 克
